目前，使用比较广泛的清洗方式时可视遥控机器人。通过机器人对封闭的中央空调风管系统分段清洗消毒。可视遥控机器人风管清洗设备系统可分五个部分组成： ①监视控制系统。 ②机器人系统。 ③旋转刷系统。 ④手动控制系统。 ⑤灰尘收集系统。工作人员可从监控屏幕上观察机器人的工作情况，随时调节遥控系统使其按工作人员的意图，转弯、前进、后退等进行清洗操作。灰尘收集系统可以把从管道内打扫下来的灰尘和细菌收集起来进行清除。最后再用消毒剂喷洒，进行均匀消毒。工作过程及清洗效果可以进行跟踪录像，记录下来作为清洗质量的依据，形成工作档案。